ロボカップ2017名古屋世界大会結果報告、第3回アマゾン・ロボティクス・チャレンジ「Stow task」部門で世界3位｜News&Topics

アマゾン・ロボティクス・チャレンジ「Stow task」部門で世界3位

　7月26日～30日、名古屋市港区のポートメッセ名古屋・武田テバオーシャンアリーナで「ロボカップ2017名古屋世界大会」が行われた。中京大学は工学部・清水優ゼミがChukyoA・ChukyoBの2チームに分かれレスキューシミュレーションリーグに出場した。

　これはコンピュータ内の仮想市街地で大規模災害が発生したことを想定し、4台のロボットを操作して要救助者を探し救助する競技。今回は世界各地から6チームが出場し、上位4チームが30日の決勝リーグへ進む。

　予選リーグでChukyoAが6チーム中5位、ChukyoBが4位となり、ChukyoBが決勝リーグ進出を決めた。決勝リーグは4チーム中4位の結果となった。

　清水優准教授は学生らの奮闘を見て「決勝まで勝ち進むことができた。世界でも十分に戦えるとわかった」と話した。

決勝戦の様子

　また併催された知能ロボット競技大会、「第3回アマゾン・ロボティクス・チャレンジ」に、工学部・橋本学教授率いる中京大学が、中部大学・三菱電機との合同チーム（チーム名：MC^2）で出場した。

　この大会は、世界各地から応募した約30チームの中から予選を勝ち抜いた16チームが集まり、それぞれが考案したユニークなロボット（ハードウェアとソフトウェア）で、保管棚から商品を取り出し、収納する競技を行う。
　今年は、マサチューセッツ工科大，プリンストン大、カーネギーメロン大，ボン大学などが出場した。日本からは、本学の他、東京大学、奈良先端科学技術大学院大学、鳥取大学が参加した。

　競技は「Stow task」（物を棚に補充する動作）と「Pick task」（物を棚から取り出して箱に入れる動作）の2種目が行われ、中京大学は「Stow task」種目で世界3位、日本勢ではトップとなった。なお、3位以内で入賞した日本のチームは当チームのみであった。