主な修士論文タイトル

• ・心電図を利用したLAN内ストレス計測システムの開発
• ・軟体生物への筋骨格ポテンシャル法の拡張～基本コンセプトとシミュレーションによる基礎検証～
• ・歩容オノマトペの文字特徴を利用したロボットのための感情・印象推定モデルの構築
• ・パラレルワイヤ駆動システムを用いた多自由度免震装置の開発～6DOF試作機と3DOFシミュレーションによる有用性の検証～
• ・二次元ディスプレイを用いた鏡像アバタ提示による身体的・認知的プロテウス効果の検証
• ・自動車開発シミュレータにおける道路標識の劣化表現手法
• ・上腕を模倣した3自由度6筋ハードウェアにおける筋骨格ポテンシャル法の実験的検証とポテンシャル解析
• ・クエン酸により表面改質した籾殻炭の構造解析と無機・有機汚染物質に対する吸着能の評価
• ・横断歩道の視覚的特徴に着目したモデル構造に依存しない検出精度向上手法
• ・教育支援ロボットによるフィードバック提示時の笑顔が学習者の内発的動機づけに及ぼす影響
• ・組み立て作業におけるマルチタイムスケールの分析に基づく大局的な熟練動作の分析手法の提案
• ・外観検査の自動化における良品イマージュの考察と実装
• ・対象者の人種差が機械学習に与える影響に基づく表情・人種・部位の重要度を考慮した表情認識手法に関する研究
• ・物体の重なり状況推定に基づく完全に遮蔽された対象物の効率的探索
• ・能力特性における相補的関係性がエージェントと協働する人の心理に及ぼす影響
• ・ドローンとセンサを用いる研究のためのシミュレーション環境構築
• ・Cellposeを用いたマルチスケール予測によるアルミナ焼結体の微細構造認識に関する研究
• ・異なる環境間に共通するさび病特徴抽出を用いた自然環境下のリンゴ葉病害認識
• ・ピアノ演奏の芸術性評価のための構造化された演奏変動に基づく特徴量の検討
• ・大規模言語モデルと機能情報に基づく段階的処理によるロボットプログラム生成
• ・３次元シーンフローを使用した詳細度可変型の動作特徴の提案