中京大学オンライン公開講座

概　要

自動運転がいよいよ現実のものとなりつつあります。この講演では、自動運転の歴史から現状、基礎的な技術に加え、名古屋大学が開発した自動運転ソフトウェアAutowareを紹介します。Autowareは、ROS上で動作しており、様々なセンサやアクチュエータを利用できるので、自動車だけでなく、小型の自律移動ロボットにも活用可能です。Autoware を活用している自律移動ロボットやその応用も紹介します。また、車両やロボットには多数のセンサが搭載されています。また、皆さん持っているスマートフォンも多数のセンサが搭載されています。こういった情報を集めることで、時空間ビッグデータの活用が可能になりつつあります。時空間データの可視化や分析について現状を紹介します。