機械システム工学科

教員のプロジェクト研究テーマ

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  • 人間中心設計によるインターフェイス・デザイン
  • 小型レスキューロボットおよびレスキューシステム関連要素技術の研究・開発
  • 人の検査メカニズムのモデル化と機械化-気付き画像処理-
  • 知的センシング研究 ~画像センシング技術によるロボットの知能化プロジェクト~
  • 視覚神経系の情報処理機構の解析と応用に関する研究
  • ヒューマノイドロボットによるサッカープレーの研究
  • 技術・社会システムの研究
  • テクノロジーで健康をプロモートする
  • 人と環境に調和するマテリアルデザイン
  • 人と接するロボットを創る

卒論テーマの例

  • 乗用車フロントデザインにおける表情印象と形状特性の研究
  • 身体活動の促進を支援する家庭用体操ロボットの研究
  • ロボカップ人型ロボットの収納効率向上についての研究
  • 生体親和性に優れたバイオマテリアルの開発
  • 超高速3次元視覚をもつインテリジェントロボットに関する研究
  • 4脚歩行ロボットの歩行制御シミュレーション
  • 人間とロボットの協調作業システムの提案
  • 人間性と効率性を両立させる作業組織のデザイン
  • 小型レスキューロボットのための不整地移動機構の開発
  • 網膜外網状層モデルを用いた順応メカニズムの解析
  • オノマトペの音象徴属性値を用いた人型ロボットの制御
  • オープンデータを用いたコンテンツマネージメントシステムの開発
  • パーソナルデザインにおける色と形の印象特性に関する研究
  • データ放送サービスを利用した健康教育プログラムの開発
  • 小型ヒューマノイドロボットによるバスケットボールのシュートの研究
  • 多孔質炭素材料の開発と環境保全への応用
  • 表情と感情を読み取るパーソナルロボットに関する研究
  • 電気自動車試作機による転倒回避制御
  • 遺伝的プログラミングを用いた検査画像処理の自動設計
  • 技術ベンチャー起業のためのビジネスプラン
  • レスキューロボットオペレータ訓練シミュレータの開発
  • 人の視覚を手本とした情報処理システムの開発
  • 建設的相互作用に基づく人・ロボット間の協調学習モデルの提案
  • オンラインゲーム上における人間関係の分析