教員紹介

計算知能研究室

機械学習と自己組織化メカニズムによるロボットの構築

電気電子工学科 ハルトノ ピトヨ

研究テーマ

 大きな枠組みでの計算知能を研究テーマとする.その中で,ロボットをはじめとする自律的な人工物の新しい「作り方」に関する研究を重点的に行う.

過去数年の研究テーマ
- 適応的なモジュール型ロボット
- ロボットの実時間学習
- 学習ロボットの「知覚」の可視化
- 機械学習の医療システムへの応用
- 線形Perceptronのアンサンブルによる区分線形識別メカニズム
図1. モジュール型ロボット
図2. 小型自律ロボット
URL

http://www.st.chukyo-u.ac.jp/z110118/hartono.html

担当科目

(2011年度から)
解析学,ダイナミカルシステム論,ロボットのハードウェア,ロボットのソフトウェア

略歴
  • 1969年 Surabaya, Indonesia生まれ
  • 1993年 早稲田大学理工学部応用物理学科 卒業
  • 1995年 早稲田大学理工学研究科物理学及応用物理学専攻修士課程 修了
  • 1995年-1998年 (株)日立製作所 ソフトウェア開発本部 勤務
  • 1998年 早稲田大学理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士課程 入学
  • 2001年 早稲田大学理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士課程 満期退学
  • 2001年 早稲田大学理工学総合研究センター 助手
  • 2002年 学位取得 博士(工学)
  • 2003年 早稲田大学総合研究機構 客員講師
  • 2005年2010年 公立はこだて未来大学 助教授 (2007年より 准教授)
  • 2010年 中京大学 情報理工学部 教授